Potenziamento Extracurricolare di Automazione e Robotica Industriale
Il corso nasce con l'obiettivo di introdurre gli studenti al mondo della robotica e della programmazione attraverso l'uso di robot industriali Kawasaki. Con un approccio didattico che unisce spiegazioni teoriche ed esercitazioni pratiche, gli studenti avranno l'opportunità di cimentarsi direttamente con il controllo del robot collaborativo Astorino, sviluppato appositamente per scopi didattici e formativi.
Articolazione del Percorso Triennale
Il progetto è strutturato su un percorso progressivo di durata triennale, articolato in 3 moduli di livello crescente che si svolgeranno nell'arco del triennio:
- Modulo A (Semplice / Introduttivo): svolto durante questo primo ciclo di lezioni;
- Modulo B (Livello Intermedio): si svolgerà il prossimo anno scolastico;
- Modulo C (Livello Approfondito): svolto durante l’anno scolastico 28/29
Ogni modulo prevede un totale di 6 incontri da 2 ore ciascuno.
Programma del Modulo A (1° Anno)
1. Parte teorica introduttiva:
- Cos’è un robot: definizione e concetto di automazione.
- Ambiti di utilizzo: vantaggi, applicazioni e automazione di compiti ripetitivi o pericolosi.
- L’integrazione di impianti e la distribuzione Kawasaki Robotics (focus aziendale Tiesse Robot).
2. Struttura e funzionamento del robot:
- Componenti principali: motori, encoder e controllore.
- Principi del piano cartesiano e movimenti manuali (modalità Joint, Base, Tool).
3. Panoramica dei dispositivi collegati:
- Utilizzo e funzionamento di accessori e componenti (pinza, pistone, nastro trasportatore, ecc.).
4. Interfaccia utente:
- Descrizione e utilizzo dei tasti principali sulla teach pendant.
- Dimostrazione pratica sul campo.
5. Attività pratica – Parte 1:
- Movimentazione del robot nelle varie modalità (Joint, Base, Tool).
- Esercizi guidati per l'orientamento spaziale e la gestione delle direzioni.
